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  • Name: DGL系列
  • Explain: 双导轨直线电机平台
  • DGL系列是Akribis的标准模组,具有高精度、高稳定性。模块化的设计为客户提供方便快捷的模组定制方案。

设计特点:

A. 直线电机直驱

B. 高精度以及精准回零

C. 3种盖板可供选择(包括无尘室盖板)

D. 行程从100 mm 至1200mm

E. 模块化设计

 DGL系列(双导轨直线电机平台)采用Akribis直线电机系统,具有高刚性以及高稳定性的特点。作为Akribis标准模组为客户提供方便快捷的模组制定方案。

 

直线电机直驱

采用Akribis直线电机对模组进行直接驱动。两种型号电机可供选择: AUM系列(无铁芯电机)ACM系列(有铁芯电机)。AUM系列为客户提供低速更加稳定的模组系统。ACM系列在相同尺寸下为客户提供更大的直驱推力。

 

高精度以及精准回零

DGL系列标准模组采用高精度的光栅编码器系统,为客户提供高精度的定位平台。

 

模块化设计

DGL系列采用标准化的模块设计,可以根据客户需求进行模块化组合。

 

模组 最大轴承载荷 最大侧倾力矩 最大俯仰力矩 最大横摆力矩
单位 N Nm Nm Nm
DGL150 AUM2 S2 2480 109 108 108
S3
S4
AJM30 B2 3944 173 236 236
B4 355 355
DGL180 AUM3 S2 213 236 236
S3 355 355
S4 355 355
AJM50 B2 236 236
B4 355 355
DGL200 AUM4 S2 256 236 236
S3 355 355
S4 355 355
AJM80 B2 236 236
B4 355 355
AKM30 B2 355 355
B4 473 473
AKM50 B2 355 355
B4 473 473
DGL260 AUM5 S2 345 236 236
S3 355 355
S4 355 355
AJM100 B2 236 236
B4 355 355
AKM100 B2 9360 795 842 842
B4 1123 1123

 

性能参数 单位 参考值
加速度 G 10
速度(分辨率为1μm) m/s 5(40μm光栅距和20MHz计数频率)
速度(分辨率为0.5μm) 2.5(20μm光栅距和20MHz计数频率)
速度(分辨率为0.1μm) 1.3(20μm光栅距和20MHz计数频率)
速度(模拟量编码器) 8(40μm光栅距和200KHz输入频率)
4(20μm光栅距和200KHz输入频率)
*直线度 μm ±3μm/25mm,NTE±8μm/300mm
*平面度 ±3μm/25mm,NTE±8μm/300mm
重复精度(分辨率为1μm) ±3μm(40μm光栅栅距)
重复精度(分辨率为0.5μm) ±1.5μm(20μm光栅栅距)
重复精度(分辨率为0.1μm) ±1μm(20μm光栅栅距)
重复精度(模拟量编码器) ±5counts

 

*所有的测量数值基于模组安装在平面度为5um的花岗岩台面上。

 

标准盖板

 

型号 DGL150 DGL180 DGL200 DGL260
电机 AUM2 AJM30 AUM3 AJM50 AUM4 AJM80 AKM30 AKM50 AUM5 AJM100 AKM100
S2 S3 S4 B2 B4 S2 S3 S4 B2 B4 S2 S3 S4 B2 B4 B2 B4 B2 B4 S2 S3 S4 B2 B4 B2 B4

(mm)

滑架长度(A) 125 180 240 180 240 240 180 240 180 240 240 180 240 - 370 240 370 240 370 180 240 370
滑架安装孔位(B) 37.5 47 77 47 77 47 77 47 77 47 77 142 77 142 77 142 47 77 142
滑架安装孔位(E) 15 26
滑架安装孔位(F) 154 191 213 257
底座安装孔位(C) 85 120 136 166
底座安装孔位(D) 125 160 175 232
模组高度(H) 63 76 88.7 91.7 107 120.0 100 120.2
模组宽度(W) 149 184 206 250
模组长度(X) Z+2Y+20
极限位置(Y) 96.5 125 125 126 156 150 180 130 160 150 180 245 180 245 180 245 156 186 185 245
有效行程 From 100 to 1200

 

传统盖板

   

型号 DGL150 DGL180 DGL200
电机 AUM2 AUM3 AUM4
S2 S3 S4 S2 S3 S4 S2 S3 S4

(mm)

滑架长度(A) 125 180 240 240 180 240 240
滑架安装孔位(B) 37.5 47 77 47 77
滑架安装孔位(E) 15 26
滑架安装孔位(F) 88 115 137
底座安装孔位(C) 85 120 136
底座安装孔位(D) 125 160 175
模组高度(H) 57 78 83.5
模组宽度(W) 149 184 206
模组长度(X) Z+2Y+20
极限位置(Y) 96.5 126 156 156 130 160 160
有效行程 From 100 to 1200
 

 

无尘室盖板

     

型号 DGL150 DGL180 DGL200
电机 AUM2 AUM3 AUM4
S2 S3 S4 S2 S3 S4 S2 S3 S4

(mm)

滑架长度(A) 167.5 222.5 282.5 282.5 222.5 282.5 282.5
滑架安装孔位(B) 37.5 47 77 47 77
滑架安装孔位(E) 15 26
滑架安装孔位(F) 50 75 99
底座安装孔位(C) 85 120 136
底座安装孔位(D) 125 160 175
模组高度(H) 70 94 99.5
模组宽度(W) 149 184 206
模组长度(X) Z+2Y+20
极限位置(Y) 96.5 126 156 156 130 160 160
有效行程 From 100 to 1200

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