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  • Name: SGL系列
  • Explain: 单导轨直线电机平台
  • SGL系列是Akribis单导轨标准模组,具有较高的刚性以及稳定性。模块化设计为客户提供方便快捷的模组定制方案。

 

设计特点:

A. 无铁芯直线电机驱动

B. 高精度以及精准回零

C. 窄尺寸设计

D. 行程从100 mm 至1200 mm

E.模块化设计

 

SGL系列(单导轨直线电机平台)采用Akribis直线电机系统,具有高刚性以及高稳定性的特点。作为Akribis标准模组为客户提供方便快捷的模组制定方案。

 

无铁芯直线电机直驱

采用Akribis无铁芯直线电机对模组进行直接驱动。为客户提供低速更加稳定的模组系统,响应速度快,整定时间短。

 

窄尺寸设计

SGL系列采用单导轨设计,因此相对于DGL系列,其具有更窄的尺寸。适用于相对轻的负载以及对宽度有要求的应用。

 

高精度以及精准回零

SGL系列标准模组采用高精度的光栅编码器系统,为客户提供高精度的定位平台。

 

模块化设计

SGL系列采用标准化的模块设计,可以根据客户需求进行模块化组合。

 

型号 SGL80 SGL100 SGL120
电机 AUM2 AUM3 AUM4
S2 S3 S4 S2 S3 S4 S2 S3 S4

(mm)

滑架长度(A)

121

145

181

214

145

181

241

模组高度(H)

77

94

118.5

模组宽度(W)

107

132

132

极限位置(Y1)

86.5

98.5

116.5

146.5

100.5

118.5

148.5

极限位置(Y2)

76.5

88.5

106.5

136.5

90.5

108.5

138.5

滑架安装孔位(B)

30

30

40

60

30

40

60

滑架安装孔位(C)

40

40

50

70

40

50

70

滑架安装孔位(F)

99

122

底座安装孔位(G)

34.5

43

底座安装孔位(E1)

36

36

38

底座安装孔位(E2)

26

26

28

运动质量(Kg)

0.84

0.86

0.96

1.5

1.9

2.4

1.7

2.3

2.7

(mm)

200 模组质量   (Kg) 5.0 5.0 5.1 8.4 9.6 11.1 11.3 13.2 15.1
300 5.5 5.5 5.6 10.1 1.0.8 12.5 14.1

14.9

17.0
400 7.1 7.1 7.2 11.7 12.9 14.4 16.1 17.9 19.8
500 8.3 8.3 8.4 13.7 14.9 16.4 18.9 20.7 22.6
600 9.2 9.2 9.3 15.6 16.3 17.8 21.7 22.7 24.6
1000 13.1 13.1 13.1 22.3 23.5 24.9 31.2 33.0 34.9
1200

14.4

14.5

14.5

26.1

26.5

28.3

36.8

37.8

39.7

(mm)

200

总长度

(mm)

383

407

443

503

411

447

507

300

483

507

543

603

511

547

607

400

583

607

643

703

611

647

707

500

683

707

743

803

711

747

807

600

783

807

843

903

811

847

907

1000

1183

1207

1243

1303

1211

1247

1307

1200

1283

1407

1443

1503

1411

1447

1507

轴承

参数

最大轴承载荷(N)

1360

1560

最大侧倾力矩(Nm)

5.2

7.4 

最大俯仰力矩(Nm)

103.8

135.4

191.6

285.2

135.4

191.6

285.2

最大横摆力矩(Nm)

 

性能参数 单位 参考值
加速度 G 10
速度(分辨率为1μm) m/s 5(40μm光栅距和20MHz计数频率)
速度(分辨率为0.5μm) 2.5(20μm光栅距和20MHz计数频率)
速度(分辨率为0.1μm) 1.3(20μm光栅距和20MHz计数频率)
速度(模拟量编码器) 8(40μm光栅距和200KHz输入频率)
4(20μm光栅距和200KHz输入频率)
*直线度 μm ±3μm/25mm,NTE±10μm/300mm
*平面度 ±3μm/25mm,NTE±10μm/300mm
重复精度(分辨率为1μm) ±3μm(40μm光栅栅距)
重复精度(分辨率为0.5μm) ±1.5μm(20μm光栅栅距)
重复精度(分辨率为0.1μm) ±1μm(20μm光栅栅距)
重复精度(模拟量编码器) ±5counts

*所有的测量数值基于模组安装在平面度为5um的花岗岩台面上。

下载附件: SGL_技术参数 【查看】