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  • Name: WGL系列
  • Explain: 宽导轨直线电机平台
  • WGL系列采用Akribis无铁芯直线电机,设计简洁的同时具有耐环境腐蚀能力,并且确保低运动质量同时具有高抗力矩能力。

 

设计特点:

A. 无铁芯电机直驱

B. 高精度以及精准回零

C. 简洁设计

D. 宽导轨设计

 

WGL 系列(宽导轨直线电机平台)采用Akribis无铁芯电机系统,具有高刚性以及高稳定性的特点。简洁的设计,且耐环境腐蚀的优越性。

 

无铁芯直线电机直驱

采用Akribis无铁芯直线电机对模组进行直接驱动。为客户提供低速更加稳定的模组系统,响应速度快,整定时间短。

 

高精度以及精准回零

WGL系列标准模组采用高精度的光栅编码器系统,为客户提供高精度的定位平台。

 

简洁设计

WGL系列采用无盖板设计,设计简洁的同时确保模组对环境腐蚀的抗性。

 

宽导轨设计

WGL系列采用宽幅导轨设计,在确保低运动质量的同时也具有较高的抗力矩能力。

 

型号 WGL138
电机 AUM3 AUM4
S2 S3 S4 S2 S3 S4
尺寸(mm) 滑架长度(A) 160 220 280 160 220 280
模组高度 65.8
模组宽度 182
硬限位位置(Y) 88 118 148 88 118 148
滑架安装孔距离(B) 37.25 67.25 97.25 37.25 67.25 97.25
运动质量(Kg) 1.3 1.7 2.1 1.4 1.9 2.5

有效

行程

(mm)

200

模组质量

(Kg)

9.2 11.4 12.6 11.8 14.0 15.7
300 10.9 12.5 14.2 13.9 16.1 17.8
400 13.2 14.9 16.7 17.0 19.2 20.9
500 15.6 17.3 19.0 20.1 22.3 24.0
600 17.4 19.1 20.8 22.4 24.6 26.2
1100 26.1 27.8 29.5 33.9 34.1 37.7
1200 30.2 31.8 33.6 39.1 41.4 43.0

有效

行程

(mm)

200

模组长度

(mm)

386 446 506 386 446 506
300 486 546 606 486 546 606
400 586 646 706 586 646 706
500 686 746 806 686 746 806
600 786 846 906 786 846 906
1000 1186 1246 1306 1186 1246 1306
1200 1386 1446 1506 1386 1446 1506

轴承

参数

最大轴承载荷(N) 1824
建议侧倾力矩(Nm) 17.6
建议俯仰力矩(Nm) 135.9 245.3 354.8 135.9 245.3 354.8
建议横摆力矩(Nm)

 

性能参数 单位 参考值
加速度 G 10
速度(分辨率为1μm) m/s 5(40μm光栅距和20MHz计数频率)
速度(分辨率为0.5μm) 2.5(20μm光栅距和20MHz计数频率)
速度(分辨率为0.1μm) 1.3(20μm光栅距和20MHz计数频率)
速度(模拟量编码器) 8(40μm光栅距和200KHz输入频率)
4(20μm光栅距和200KHz输入频率)
*直线度 μm ±3μm/25mm,NTE±10μm/300mm
*平面度 ±3μm/25mm,NTE±10μm/300mm
重复精度(分辨率为1μm) ±3 (40μm光栅栅距)
重复精度(分辨率为0.5μm) ±1.5 (20μm光栅栅距)
重复精度(分辨率为0.1μm) ±1(20μm光栅栅距)
重复精度(模拟量编码器) ±5counts

*所有的测量数值基于模组安装在平面度为5μm的花岗岩台面上。

下载附件: WGL_技术参数 【查看】