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  • Name: VPL系列
  • Explain: 垂直拾取直线电机平台
  • VPL系列采用Akribis无铁芯直线电机,具有紧凑的设计以及较高推力的特点。

 

设计特点:

A. 无铁芯直线电机直驱

B. 高精度以及精准回零

C. 紧凑,易集成设计

 

VPL系列(垂直拾取直线电机平台)采用Akribis无铁芯直线电机系统。具有紧凑的设计以及较高的推力的特点。

 

无铁芯直线电机直驱

采用Akribis无铁芯直线电机对模组进行直接驱动。为客户提供低速更加稳定的模组系统,响应速度快,整定时间短。

 

高精度以及精准回零

VPL系列标准模组采用高精度的光栅编码器系统,为客户提供高精度的定位平台。

 

紧凑,易集成设计

VPL系列采用单导轨设计,使得模组更加紧凑。这一特点让VPL更容易集成于客户现有的设备中。

 
型号 VPL32 VPL48 VPL51
电机 AUM2 AUM3 AUM4
S2 S3 S2 S2

(mm)

滑架长度(A) 64 94 121
模组高度(H) 100 121.3 146
模组宽度(W) 32 48 51
底座固定孔位(B) 45 47 82
底座固定孔位(C) 95 90 200
底座固定孔位(D) 40 75 \
滑架安装孔位(F) 15 15 25
滑架安装孔位(G) 28 43 50
运动质量(Kg) 0.33 0.46 1.05 1.31
行程 (mm) 50 模组质量(Kg) 1.22 1.4 3.43 5.19
模组长度(mm) 211 241 282 332
最大静态载荷(Kg) 0.5 0.8 2.0 5.0

轴承

参数*

最大承载力(N) 420 1140
建议侧倾力矩(Nm) 6.9 34.2
建议侧俯仰矩(Nm) 6.9 34.2
建议侧横摆矩(Nm) 1 4

  * 轴承有轻微的预加载C1, 径向间隙为-12到-4μm。

 

性能参数 单位 参考值
速度* m/s 1.5 0.7
直线度 μm ±3μm/25mm
平面度 μm ±3μm/25mm
双向重复定位精度 μm ±1.5 ±1.0
无映射下直线度 μm ±3μm/25mm

注:根据ISO230-2:1997,直线度、双向重复精度和平面度。 * 基于20MHz的计数频率。

下载附件: VPL_技术参数 【查看】