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  • Name: XRL系列
  • Explain: 交叉滚子直线电机平台
  • XRL系列采用Akribis无铁芯直线电机,具有更高精度以及稳定性的特点,适用于高精密中短行程的运用。

 

设计特点:

A. 适合平滑运动

B. 响应快,整定时间短

C. 低摩擦

D. 高精度

 

规格参数 单位 XRL130-35 XRL130-60 XRL130-110 XRL130-160
有效行程 mm 35 60 110 160
持续力 N 26.4 26.4 26.4 26.4
峰值力 N 132 132 132 132
分辨率 μm QT: 0.1
TN: SINCOS
重复定位精度 μm QT: ±0.3
TONIC: ±0.1(在4096X 细分下)
直线度 μm ±2.0 ±2.0 ±2.0 ±2.0
平面度 μm ±2.5 ±2.5 ±2.5 ±2.5
额定负载 kg 3.5 4 5 5
空载运动质量 kg 1.2 1.4 1.9 2.3
空载总质量 kg 2.3 2.6 3.5 3.9
最大容许水平负载 kg 12 12 12 12
最大容许侧挂负载 kg 10 10 10 10
最大容许侧倾力矩 Nm 29.0 35.3 41.4 64.2
最大容许俯仰力矩 Nm 29.9 42.7 60.9 88.4
最大容许横摆力矩 Nm 36.3 51.9 73.9 107.3

 

型号 XRL250
电机型号 AUM3
S2 S3
有效行程 mm 100 150 200 50 100 150
持续力 N 57.0 57.0 57.0 85.0 85.0 85.0
峰值力 N 289.0 289.0 289.0 433.0 433.0 433.0
分辨率 μm ABI21: 0.5/0.2
AT2: 0.2/0.05
重复定位精度 μm ABI21-0.5: ±2
ABI21-0.2: ±1
AT2-0.2: ±1
AT2-0.05: ±0.5
直线度 μm ±3.0 ±3.0 ±3.0 ±3.0 ±3.0 ±3.0
平面度 μm ±3.5 ±3.5 ±3.5 ±3.5 ±3.5 ±3.5
额定负载 kg 8.0 9.0 9.0 9.0 10.0 11.0
空载运动质量 kg 6.0 7.2 8.7 6.0 7.2 8.7
空载总质量 kg 12.5 15.0 17.9 13.0 15.5 18.4
最大容许水平负载 kg 30 30 30 30 30 30
最大容许侧挂负载 kg 26 26 26 26 26 26
最大容许侧倾力矩 Nm 233.3 292.1 320.2 233.3 292.1 320.2
最大容许俯仰力矩 Nm 208.8 321.1 393.9 208.8 321.1 393.9
最大容许横摆力矩 Nm 253.6 390.0 478.4 253.6 390.0 478.4

注:在此负载下,平台可以提供不少于1G的加速度

XRL130-35

XRL130-60

XRL130-110

XRL130-160

XRL250-100-S2 /XRL250-50-S3

XRL250-150-S2 / XRL250-100-S3

XRL250-200-S2 / XRL250-150-S3

下载附件: XRL_技术参数 【查看】