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  • Name: GTD 系列
  • Explain: 大理石单驱龙门平台
  • GTD平台(大理石单驱龙门平台),采用雅科贝思直线电机驱动。适合横梁跨度不大的平台系统。

 

设计特点:

A. 直线电机直驱
B. 高精度以及精准回零
C. 高强度机械性能
D. 单边驱动设计
 
GTD平台 (大理石单驱龙门平台),采用雅科贝思直线电机驱动。适合横梁跨度不大的应用。

 

规格参数 型号 GTD
驱动类型 T型驱动
上轴 下轴
电机 AUM3-S2 AUM4-S2
性能参数 单位 串联 并联 串联
连续力,线圈@100℃ N 57.0 110.0
峰值力 N 289.0 624.0
电机常数 N/Sqrt(W) 10.2 15.8
连续功率 W 30.5 48.7
峰值功率 W 796.0 1555
电气周期 mm 60.0 60.0
最大总线电压 V 330.0 330.0
最大线圈温度 125.0 125.0
热耗散常数 W/℃ 0.41 0.65
连续电流 Arms 1.8 3.6 2.3
峰值电流 Arms 9.2 18.4 13.0
力常数 N/Amrs 31.4 15.7 48.0
反电动势常数 Vpeak/(m/s) 25.6 12.8 39.2
电感 mH 6.26 1.57 7.00
终端电阻@25℃ Ohms 9.40 2.35 9.20
电气时间常数 ms 0.67 0.67 0.76
机械参数  
线圈质量 Kg 0.45 0.56
线圈长度 mm 121.0 121.0

 

有效行程

有效行程(mm) 传感器位置(mm) 硬限位位置(mm)
上轴 200 202 210
下轴 400 402 408

 

性能参数

规格参数 单位 GTD 400*200
1直线度 μm ±3μm/25mm,NTE±10μm for FS
1平面度 ±3μm/25mm, NTE±10μm for FS
重复精度(1μm分辨率) ±3μm(40μm光栅栅距)
重复精度(0.5μm分辨率) ±1.5μm(20μm光栅栅距)
重复精度(0.1μm分辨率) ±1μm(20μm光栅栅距)
重复精度(模拟量) ±5 counts
X-Y正交性 Arc-sec 10

注:

1.电机线长度是在下滑架安装之后测量所得

2.只有1um分辨率可选

下载附件: GTD_技术参数 【查看】