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AM6-79 微型六自由度平台

 

AM6-79 平台(Akribis Miniature 6-DOF)是Akribis设计的微型六度自由平台, 由Akribis OEM 音圈电机驱动。

 

产品特性

* 六个自由度

* 高度集成的设计

* 编码器分辨率可选择: 1μm、0.5 μm、0.2 μm 或SINCO

* 侧倾与俯仰重复精度:±5 角秒

* 结构紧凑,低厚度的电机模块

   通过结构优化,直线电机AMS65的厚度仅为15mm,旋转电机AMR65的厚度仅为22mm。

 

* 自由灵活的多自由度组合

技术参数

  单位 参考值
有效负载 @100°C Kg 1.3
有效负载 @150°C Kg 1.6
X Y 轴有效行程 mm 16
Z 轴有效行程 mm 5
侧倾和俯仰角度 ° ±7.5
横摆旋转角度 ° ±25
XY 方向重复精度 μm ±1
Z 单向重复精度 μm 0.5
Z 双向重复精度 μm 2
旋转角度重复精度 arcsecond ±5
横摆旋转重复精度 arcsecond ±2
重量 Kg 1.8

 

尺寸图